نهنگ سانان شامل نهنگ ها، دلفین ها و خوک-نهنگ ها از نسل پستانداران خشکی زی راسته ی جفت سم ها(جانوران سم دار زوج انگشت) هستند. در واقع نهنگ ها نزدیک ترین خویشاوندان کرگدن ها(هیپوها) هستند که 54 میلیون سال پیش از اجدادی مشترک منشعب شدند. نهنگ ها حدودا 50 میلیون سال پیش وارد آب شدند؛

نهنگ ها همانند باقی پستانداران هوا را برای تنفس به داخل ریه هایشان میدمند، خونگرم هستند و از غدد پستانی خود به بچه هایشان شیر میدهند و برخی از انواع(اگرچه به میزان بسیار اندک) مو دارند؛

برخی نهنگ ها برای مثال نهنگ کهربایی قادرند پس از یک تنفس تا دو ساعت زیر آب باقی بمانند. نهنگ لاجوردی بزرگترین پستاندار شناخته شده ایست که تا کنون وجود داشته و همچنین بزرگترین جانور حال حاضر است که تا 35 متر طول و 150تن وزن دارد؛